本轮融资由阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投，原始股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。这也是阿里出手的第一家人形机器人公司。
继5月完成一轮战略融资，通用机器人初创公司逐际动力LimX Dynamics近日再获多家机构的战略投资，领投方为阿里巴巴（杭州灏月）、招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，知名投资机构兼老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续重磅加持。在短短两个月内，逐际动力A轮战略融资正式完成，共获得六家顶级机构青睐，其中三家为来自产业的领投方，覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。
逐际动力A轮融资的目标是在通用人形机器人的AI时代，找到匹配的战略性产业资源和应用场景，在利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破的同时，推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代，从前沿技术探索升级为商业化落地实践，为通用人形机器人多场景的商业化应用打下技术和产业基础。
在此之前，逐际动力已经完成天使轮与Pre-A轮融资，总金额达2亿元。本轮过后，阿里巴巴成为仅次于创始团队的第二大股东，持股比例为18.78%。
在当今这个科技迅猛发展的时代，每一次技术革新都在重塑着我们的未来。而在众多科技领域中，人形机器人无疑是最受瞩目的焦点之一。它们不仅代表着机械工程和人工智能的前沿，更是人类智慧与创造力的结晶。随着技术的不断突破，人形机器人正逐步从实验室走向现实世界，开始在各个行业中发挥其独特的价值。
本篇文章，我们将深入探讨逐际动力A轮融资的背景、意义以及其在人形机器人产业发展中所扮演的角色。同时，我们也将一窥阿里巴巴等产业巨头的加入，如何为人形机器人行业注入新的动力，共同开启这一领域的新篇章。
随着我们逐步揭开逐际动力的神秘面纱，您将发现，这不仅仅是一次简单的融资事件，更是一个关于梦想、创新与合作的故事。在这里，我们将见证一个新时代的开启，一个由科技创新引领的未来。
逐际动力，人形机器人行业的新引擎
逐际动力成立于2022年，是通用人形机器人领域的头部创业公司，全球总部位于中国深圳，团队拥有国际一流的学术和技术储备，同时具备明确的技术和产品策略，推动和突破通用机器人的落地。重点关注LLM（大语言模型）、Spatial Intelligence（空间智能）、Motion Intelligence（运动智能）等三大技术在人形机器人上的有机融合，产品包括全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在智能制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。
大模型火热之后，人形机器人被认为是最有前景承载大模型的场景之一。大模型拥有对话能力，可以赋予人形机器人通识大脑，中国公司在智能硬件制造方面有很强的实力，大模型与智能硬件的结合是众多投资人关注的方向，当下通用机器人公司领域有诸多玩家涌入。
在逐际动力的背后，是一支由资深专家组成的精英团队，他们在机器人技术领域的深耕细作已有数十年之久。这支团队不仅在商业洞察、工程实践、人工智能的尖端探索以及组织管理方面各有专长，而且他们的专业分工极为明确，确保了公司在各个关键领域的均衡发展和卓越表现。
引领这支团队的，是逐际动力的创始人张巍博士，他不仅是公司的领航者，也是机器人研究领域的领军人物。自2005年起，张巍博士就投身于机器人技术的研究与探索，无论是在国内还是国际舞台上，他都以其卓越的研究成果，推动着行业的边界不断扩展。
张巍博士的团队掌握着全球领先的技术，包括基于感知的运动控制算法、足式机器人的强化学习算法，以及完全自主研发的高性能足式关节。这些技术的突破，不仅彰显了团队的专业实力，更为公司的产品创新和市场竞争力提供了坚实的技术支撑。
在学术界，张巍博士同样享有盛誉。在创立逐际动力之前，他曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系的长聘教授，并在加州大学伯克利分校担任博士后研究员。他拥有普渡大学电气与计算机工程系的博士学位，并在中国科学技术大学自动化系完成了本科学业。目前，张巍博士还担任南方科技大学的长聘教授，继续在学术和教育领域贡献自己的智慧和力量。
2023年11月份加入公司的COO张力原为无人驾驶初创公司文远知行COO，原先还曾担任思科大中华区资深副总裁兼 CEO 幕僚长，目前负责公司海内外业务的战略规划、渠道拓展和项目落地、市场营销与传播、政府关系等重要事务。逐际动力首席科学家潘佳博士则原先是香港大学长聘副教授，本科毕业于清华大学自动化系，他是较早将深度强化学习、自然语言处理等方法成功应用在移动机器人感知与动态避障问题的学者之一，在机器学习与机器人领域颇有成绩。
在产品上，逐际动力有先进软硬件的研发制造能力，产品涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，目前主要产品包括人形机器人CL-1、大尺寸双足机器人P1、四轮足机器人W1。
在技术上，依托于其在地形感知、强化学习、多刚体动力学等核心技术，其机器人产品实时地形感知能力较强，产品非机构化陌生环境移动能力强，硬件方面P1等产品还具有极强的鲁棒性与运动能力，软件算法上，其在强化学习、多模态混合驱动方式都有着较强实力，基于感知的运动控制算法优越。P1主要借助Real2Sim2Real闭环、神经网络架构设计、数据生成机制与训练算法设计等三大核心版块的强化学习训练。这些训练方法使得P1能够在没有接受过特定地形数据输入的情况下，适应全新的环境，自如地在变化莫测的森林中行走。
在落地上，逐际动力注重商业化和产品化，产品攻克了楼梯等难度极高的离散地形，其实能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景，有望将产品和技术首先落地应用聚焦在智能制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。
逐际动力的团队，是公司最宝贵的资产。他们的深厚积累、创新精神和专业能力，是推动公司不断前进、实现技术突破和产业升级的关键动力。在张巍博士的带领下，这支团队正以满腔的热忱和不懈的努力，书写着人形机器人技术的新篇章。
产业三巨头领投
逐际动力宣布完成的A轮融资规模达到亿元级别，这不仅是对公司技术实力和发展潜力的肯定，也是对人形机器人行业商业前景的信心投票。此轮融资的规模在行业内引起广泛关注，标志着逐际动力正式跻身为该领域的主要竞争者。
本轮融资由招商局创投和尚颀资本领投，这两家在资本市场和产业界具有深厚影响力的机构，为逐际动力带来了不仅是资金，更是行业资源和战略指导。它们的参与，进一步印证了逐际动力在行业内的领先地位和未来发展潜力。
峰瑞资本、绿洲资本和明势资本等原有股东的持续跟投，展现了他们对逐际动力未来发展的坚定信心。这些股东的再次投资，不仅是对公司过往成就的认可，也是对其未来战略方向的支持。
阿里巴巴的加入尤为引人注目，作为全球知名的科技巨头，其对逐际动力的战略投资，不仅为公司带来了资金支持，更带来了品牌背书和技术协同的可能性。阿里巴巴的加入，预计将为人形机器人的技术研发和市场推广带来新的动能。
融资所得将主要用于加速产品的研发进程、扩大生产规模、加强市场推广和销售网络建设，以及吸引和培养高端人才。此外，资金还将用于探索新的业务领域和进行战略投资，以确保公司在激烈的市场竞争中保持领先。
A轮融资的成功，不仅提升了逐际动力在行业内的知名度，也加强了公众对公司及其产品的认识。这一轮融资事件在社会上产生了积极的反响，提高了公司在潜在客户、合作伙伴和投资者中的吸引力。
通过A轮融资，逐际动力将与投资者进行深度的战略协同，整合各方在技术、市场、管理等方面的资源，形成强大的产业联盟。这将为公司带来更广阔的视野和更丰富的资源，推动公司在人形机器人领域的深入发展。
完成A轮融资后，逐际动力将进入一个新的发展阶段。公司将依据既定的发展规划，继续加大在核心技术研发上的投入，推动产品创新，拓展市场应用，并探索国际市场，以实现全球化发展的战略目标。
从资本市场的视角来看，逐际动力的A轮融资不仅是对其商业模型和发展潜力的认可，也是对人形机器人这一新兴市场的信心体现。投资者的洞察力和前瞻性，将进一步推动公司在资本市场上的表现和品牌价值的提升。
A轮融资的成功，对逐际动力来说是一个重要的里程碑。它不仅代表了公司在资本市场上的一次重要跨越，也标志着公司发展进入了一个新的阶段。随着资金的注入和战略的实施，逐际动力将在未来的发展道路上，迈出更加坚定和有力的步伐。
在人形机器人领域的激烈角逐中，新兴企业如雨后春笋般涌现，竞相展示其创新成果。逐际动力之所以能成为阿里巴巴首个投资的项目，很可能是因为他们在人形机器人从概念到实现的0-1阶段取得了显著进展。
自2023年起，逐际动力便不断推出创新产品，包括四轮足机器人W1、双足机器人P1以及人形机器人CL-1。今年3月，双足机器人P1在野外环境中首次亮相，无需任何样本或保护，成功在复杂地形上完成移动任务，成为首个在野外环境徒步的双足机器人，这一成就标志着其在技术领域的领先地位。
4月，逐际动力进一步公布了人形机器人CL-1的动态测试结果。CL-1凭借其基于地形实时感知和强化学习的能力，展示了一步一阶上楼梯、往返奔跑的能力，这些成果不仅展示了其技术实力，也为人形机器人的多场景应用奠定了基础。
公司透露，未来将重点推进多模态大模型技术与人形机器人的结合，旨在提升机器人的全身运动控制能力，以及在多变环境中的操作能力。简而言之，逐际动力的目标是打造一款能在各种场景中自如移动、执行不同任务的通用人形机器人。
值得注意的是，尽管阿里巴巴在AI领域半年内豪掷100亿，但其在人形机器人领域的投资却显得更为谨慎。逐际动力是阿里巴巴在该领域的首次投资，且此次投资并未大肆宣传，这或许与阿里巴巴此前在人形机器人领域的失败经历有关。2016年，阿里巴巴曾与软银、富士康合作引进软银力推的人形机器人Pepper，但由于成本过高，最终以失败告终，软银在生产了2.7万台后于2020年停止生产，造成了巨大的经济损失。
尽管如此，科技巨头们对人形机器人及其背后潜在的巨大市场仍充满憧憬。然而，如果人形机器人始终停留在表演和娱乐阶段，而无法实现实际应用，那么它们终究只是美好的愿景，而非成功的商业模式。
2023年以来，人形机器人领域的新兴企业大多由学术界的研究者创立，逐际动力便是其中之一。这些企业在技术积累上具有显著优势，但在产品落地和商业化方面则面临挑战。业内人士指出，逐际动力虽然技术先进，但在有限的成本内实现工程化和规模化生产可能是其面临的主要难题。
阿里巴巴对逐际动力的投资，无疑是其在人形机器人赛道上的首次重要尝试。在当前竞争激烈的市场中，技术的炫目已不再是唯一的评判标准，能否推出真正能够落地的商业化产品，才是决定企业成败的关键。逐际动力能否在这场竞赛中胜出，成为新的独角兽，或是重蹈Pepper的覆辙，未来的发展值得我们持续关注。
以下是投资方对于本轮投资的发声：
我们A轮融资从一开始就锁定产投方，因为场景就是时间、就是资金、就是技术。通用人形机器人的AI时代更需要科技公司懂场景。这次融资让逐际动力的通用机器人技术走进「智」、「造」、「服」、「物」等多个战略性产业，有助于我们深入场景、理解场景，为人形机器人基础大模型的构建提速，让技术迭代与真实需求更加匹配。
AI是招商局集团“第三次创业”战略新兴产业布局的重要方向之一，通用机器人作为AI技术的重要物理载体，未来将走进千行百业。招商局集团作为一家综合央企，在交通物流、综合金融及城市与园区综合开发领域拥有着丰富的应用场景，对逐际动力的投资是我们在产业人工智能创新布局的重要一步，我们看好逐际动力团队的技术积累和创新能力，期待未来通用机器人在我们集团产业的落地。
随着大模型技术的爆发与硬件成本的持续降低，我们认为通用人形机器人是搭载AI最佳的下一代智能终端硬件。张巍博士深耕人形机器人领域研究多年，带领逐际动力团队不断推进具身智能Foundation Model的建立，并实现Real2Sim2Real的真正数据闭环。作为本轮领投方及产业方，我们期待和逐际动力一起加速推进通用人形机器人在智能制造等领域的应用。
通用机器人行业正处在技术研发快速迭代的阶段，其未来的商业化进程需要和具体场景协同，以提升机器人本体设计与具身智能的泛化性与可靠性。场景数据工程与机器人基础大模型的搭建，是驱动通用机器人实现多场景泛化性的核心要素。逐际动力团队在AI、机器人控制上有着深厚的底层积累，我们看好团队始终站在业界前沿，推动通用机器人在多场景的产品化落地，期待在不久的将来通用机器人能跨越商业化的临界点。
逐际动力团队的学术背景和创新能力令其在通用人形机器人与AI融合方面长期保持领先。逐际动力持续攻克长期困扰通用人形机器人的技术瓶颈，尤其在基于感知的运动控制和强化学习上实现突破，为通用机器人的实际应用打开了新通道。绿洲资本一直以来致力于发现未来最有生命力的企业，并与他们共同成长，创造长期价值。我们相信，逐际动力团队将以颠覆性技术实现通用机器人的广泛应用。
人形机器人是一个长周期的大赛道，明势资本作为逐际动力天使轮投资人，见证公司在端到端数据驱动上不断取得重要突破，持续引进高质量技术人才和产业人才，在技术和工程实现上处于国内领先地位。此次逐际动力与三家产业战投方的合作，将极大助力公司的场景理解和商业化落地，成为国内少数既能仰望星空，又能脚踏实地的团队。作为一家专注于科技赛道早期投资的投资机构，明势过去2年在公司战略和关键人才引进上持续提供重要帮助，我们将继续支持逐际动力不断创新和迭代，并坚定陪跑。
巨头入场：人形机器人领域的新角逐
尽管如此，科技巨头们对人形机器人及其背后潜在的巨大市场仍充满憧憬。然而，如果人形机器人始终停留在表演和娱乐阶段，而无法实现实际应用，那么它们终究只是美好的愿景，而非成功的商业模式。
随着2024年的到来，人形机器人领域迎来了前所未有的热潮。众多科技巨头纷纷加入这场竞赛，他们的策略和路径各异，但目标一致：在这一新兴领域中占据一席之地。
投资派：美团的策略。美团以其明确的投资策略，成为人形机器人领域的一股强劲力量。今年，美团接连对银河通用与宇树科技进行了重大投资，两笔融资金额均接近10亿元，彰显了其在该领域的雄心和决心。
投资+大模型合作：百度的双重路径。百度则采取了投资与大模型合作的双重路径。2023年，百度不仅两次投资智元机器人，更是在A+轮融资中担任领投方。据悉，智元机器人即将开启第七轮融资，百度有望再次参与其中。
今年4月，百度宣布与“人形机器人第一股”优必选达成合作，将优必选的Walker S机器人接入百度文心大模型，赋予机器人更高级的意图理解和任务规划能力。
投资+自研：腾讯的全面布局。腾讯则通过投资与自研相结合的方式，全面布局人形机器人领域。早在2018年，腾讯就领投了优必选高达8.2亿美元的C轮融资，刷新了当时AI领域的单轮融资纪录。至今，腾讯仍持有优必选6.14%的股份。
近期，腾讯投资的乐聚机器人推出的“夸父”人形机器人备受瞩目。腾讯参与了乐聚机器人的B轮与C轮融资，总计投资额达3亿人民币。
在自研方面，腾讯旗下的Robotics X实验室自2020年起便开始发布足式机器人、机械臂、灵巧手等关键技术。据悉，腾讯正计划将多模态大模型技术融入机器人系统，提升其环境感知和语言交互能力。
谨慎入场：阿里巴巴的首步。阿里巴巴此次对逐际动力的投资，标志着其正式加入人形机器人的竞争。尽管阿里巴巴在AI领域的投资豪迈，但在人形机器人领域则显得更为谨慎。逐际动力是阿里巴巴在该领域的首笔投资，且此次投资并未大肆宣传。
2016年，阿里巴巴曾与软银、富士康合作引进软银力推的人形机器人Pepper，但由于成本过高，最终以失败告终。这次投资逐际动力，或许是阿里巴巴在人形机器人领域的一次谨慎尝试。
随着国内所有互联网大厂的悉数入场，人形机器人的竞赛无疑将进入更加激烈的阶段。在这些巨头雄厚的资金、产业资源与技术的加持下，人形机器人领域将迎来新的发展机遇和挑战。
这笔融资的公布，不仅意味着逐际动力获得了强大的支持，也预示着人形机器人领域将迎来更多的创新和突破。未来，我们有理由期待这些科技巨头将如何推动人形机器人技术的发展，以及它们将如何改变我们的生活和工作方式。
2024年是人形机器人发展的加速之年
2024年，人形机器人行业迎来了前所未有的发展机遇。随着技术的不断进步和市场需求的日益增长，这一领域正在经历一场深刻的变革。从实验室到工厂，从家庭到服务业，人形机器人的身影越来越频繁地出现在我们的视野中，预示着一个全新的自动化和智能化时代的到来。
这一年，人形机器人技术取得了显著的突破。先进的运动控制算法、感知系统和人工智能技术的应用，使得这些机器人能够更加灵活和智能地与人类互动，执行复杂的任务。
人形机器人的应用范围也在不断扩展。从最初的工业自动化，到如今的家庭服务、医疗辅助、教育娱乐等多个领域，人形机器人正在逐步渗透到我们生活的方方面面。
资本市场对这一领域的关注和投资也达到了新的高度。众多科技巨头和风险投资机构纷纷将目光投向人形机器人，推动了行业的快速发展和技术创新。
随着人形机器人技术的成熟和应用的普及，它们对社会的影响也在不断加深。从提高生产效率到改善生活质量，人形机器人正在成为推动社会进步的重要力量。
各国政府也开始重视人形机器人产业的发展，出台了一系列政策和规范，旨在促进技术创新，保障行业健康发展，同时解决伴随技术进步而来的伦理和社会问题。
公众对人形机器人的认知和接受度也在不断提升。随着媒体的广泛报道和各种展示活动的举办，人们对这一技术的兴趣和期待越来越高，期待它们能够带来更多便利和惊喜。
在这样的背景下，逐际动力等创新企业迅速崛起，成为行业的佼佼者。通过不断的技术研发和市场拓展，逐际动力正在引领人形机器人技术的潮流，推动行业的快速发展。不止逐际动力，还有松延动力、开普勒机器人、星海图、帕西尼感知等也是该领域非常优质的公司。
随着技术的不断进步和市场的不断扩展，2024年无疑将成为人形机器人行业发展的关键一年。我们期待这些创新企业能够继续推动行业的发展，为我们带来更多的惊喜和变革。
2024年，注定是人形机器人行业发展的加速之年。随着技术的不断进步和市场的不断拓展，我们有理由相信，人形机器人将在未来的日子里，为我们带来更多的可能性和惊喜。让我们拭目以待，共同见证这一历史性的时刻。
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